一体成型规划的劣势在于可以完结箱体高精度、高硬度和高强度。使用一体成型箱体后，驱动安装和圆柱齿轮减速机之间不会存在缝隙（如若存在缝隙则缝隙会遭到横向力和扭矩的影响）。一体成型理念还可完结轴心线交错，由此完结愈加紧凑的产品规划，方便滚珠轴承的使用，以此保证产品较长的运用寿数。

　　一体成型箱体劣势：完结密封功能:完结密封功能完结安静运转高转矩才能加强的光滑运用寿数完结轴承和圆柱齿轮减速机长运用寿数高可靠性运用寿数较长对称规划输入侧B14外表（标配）6种设备配置可完结镜像设备一切速比的减速机（2级和3级）均选用相反的箱体尺度和设备尺度。